嵌入式47——STM32L4 在线调试
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发布时间：1天前
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时间：4分钟前
在线调试是解决复杂代码工程中bug的有力工具。使用JLINK、ULINK或STLINK等调试工具，实时跟踪程序执行，定位问题所在。以潘多拉开发板上的ST LINK V2.1为例，介绍如何在线调试STM32L475。
ST LINK支持JTAG和SWD两种通信方式，其中SWD方式占用的IO口较少（仅2个），通常选择SWD进行调试。
在MDK IDE中编译工程后，点击“开始/停止仿真”按钮启动仿真。如果代码未更新，会先下载代码再仿真。注意，确保开发板的B0脚连接GND，否则无法运行下载的代码。
MDK多出Debug工具条，提供了复位、执行到断点处、停止运行、执行进去等按钮功能。
复位按钮相当于硬复位，使程序从头开始执行；执行到断点处快速跳至指定位置；停止运行按钮使程序停止，进入单步调试；执行进去按钮单步执行至函数内部；执行过去按钮在函数间单步跳过；执行出去按钮直接执行完函数余下部分，跳出函数。
执行到光标处按钮迅速使程序运行至光标位置，方便快速查看程序状态。
汇编窗口查看汇编代码，方便深入理解程序；堆栈局部变量窗口显示当前函数局部变量及其值；观察窗口输入变量查看其值；内存查看窗口输入地址观察内存变化；串口打印窗口显示从串口输出内容；逻辑分析窗口观察IO口电平变化。
系统查看窗口提供各种外设寄存器查看，方便检查设置。串口打印和逻辑分析窗口仅在软件仿真时可用。调试过程中，合理使用这些工具，可以高效定位并解决问题。
以堆栈局部变量窗口为例，放置断点后，点击执行到断点处按钮，打开系统查看窗口，查看USART1配置。通过比较不同状态下的寄存器设置，判断代码逻辑是否正确。
调试过程中，使用串口调试助手设置波特率，观察变量值变化，确保代码在硬件上正确执行。
在线调试是调试复杂代码工程的重要手段，对于STM32L475硬件调试同样适用，掌握此方法对于排错和代码编写都大有裨益。
