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x=4t-2t²
求导得v=4-4t
令v=0 得到t=1s
所以当t=1时,物体开始反向
所以x1=4-2=2m
当t=2时,会回到原点得到x2=2m
t在2s到4s之间时,x=│4*4-2*16│=16m
故S=x1+s2+x3=2+2+16=20m