秦末起义军中最著名的一支，也是后来夺得天下的一支，就是刘邦这个老流氓的部队了。
刘邦本是秦朝的泗水亭长，说白了就是一个小小的治安管理员，有一次押送一批劳役去骊山，结果因为经验不足，让人跑掉了大半，刘邦是只管今天喝酒，不管明天生死的主儿，眼见没法儿挽回了，干脆一不做二不休，把剩下的人也全部放跑了，自己跑进了山中躲了起来。
事情败露后，抓他的人一直找不着他，只好把他老婆吕氏给抓了起来，想凭此逼出刘邦。结果没想到刘邦脸皮实在是厚，没事儿人一样仍在山里头优哉游哉。当时监狱的规矩是无论有没有定罪，都必须交给狱官一些例钱。可刘邦家里穷得是底朝天，啥玩意儿没有。狱官气愤之下更是天天虐待吕氏。也幸好刘邦的几个好哥们儿萧何、曹参照应，这才把吕氏给救了回来。
刘邦在山里当野人的时候，为了不被人轻易找到，自然是居无定所，今天睡树上，明天钻山洞。安全是安全了，却让想找他的萧何、曹参等人伤透了脑筋。说也奇怪，他老婆吕氏却从来没被这难住过，每次进山都能很快就找到刘野人。
刘野人心说：这难道就是传说中的心有灵犀一点通？于是就问吕氏。吕氏心想，老娘是属狗的你不知道吗？嘴上当然不能这么说，就委婉地对刘野人说：“其实你住的地方布满了五颜六色的烟云（也不知道多少天没洗澡，竟能搞得这么乌烟瘴气），我只要望着这片烟云，就能一直找到你了。”刘野人也没听出吕氏的讽刺，以为真是在夸他呢，非常高兴。以后经常拿这个作为吹牛的资本，说自己头顶五彩祥云，跟妖精似的，是应时而生的上天宠儿。不想就这套蹩脚的吹牛言论，竟还真的骗住了不少无知少年，要死要活地上了他的贼船。
直到陈胜、吴广起义的时候，刘邦才得以摆脱野人生活。
当时，沛县县令也想起事响应陈胜、吴广，借机捞一把。刘邦那两个混得不错的哥们儿萧何、曹参，就劝县令把流亡在外的人都召集回来，一来可以增强实力，二来可以杜绝后患。县令听了，觉得非常有道理：造反不就是靠的这帮子亡命徒么，于是派了刘邦的另一个哥们儿樊哙，去把刘邦找回来。刘邦一听到这个好消息，顿时眉开眼笑：他爷爷的，吃了这么久野菜树皮，都快吃成绿脸僵尸了，现在终于可以回去了。于是收拾收拾，就跟着樊哙往回赶。
县令派出樊哙后，没多久就后悔了，因为刘邦平时名声就不怎么样，是个地地道道的大流氓，这要让他回来，指不定就让他给阴了。于是赶紧下令关闭城门，还准备把萧何、曹参抓起来。
萧何、曹参是多精的人啊，一见事情不对，赶紧一起逃到了城外，与刘邦会合，大家伙儿商量怎么办。刘邦满不在乎地说：“不要紧，现在很多人都知道我身具五色帝王之气，我只要往城里发发功，必定从者如云，乡亲们肯定会争先恐后地对我纳头便拜，要搞定一个小小的沛县县令，完全不在话下。”
萧何、曹参面面相觑，心道：老刘这是魔障了，想当皇帝想疯了，不行，他疯咱不能跟着他疯。于是两人小心翼翼地提醒他：“五色皇气这么高级的东西，不是一般人能看见的啊，要万一城里面的人看不见又该怎么办呢？”
刘邦一听有道理，皱着眉头自言自语道：“人太牛了也不行啊，不被普通大众所理解啊。看来只能用些普通人的法子了。”
萧何、曹参趁机说：“那就往城里发发传单吧，城里还有一些我们的人，让他们干掉县令，就万事大吉了。”
刘邦想想，也只好这样了。
于是几个人以刘邦为主，迅速炮制了一些口信传到了城里。给自己人的自然是速速杀掉沛县县令，给平民老百姓的当然是威胁和恐吓：我刘汉三又回来了，还不赶快归顺于我，我的为人你们也是知道的。哼哼！
就这样，在里应外合之下，沛县县令被除掉了。刘邦大摇大摆地进了城，大家见事已至此，不管愿意的还是不愿意的，都一致推举刘邦当上了沛县县令。刘邦假模假样地推辞了一阵之后，就欣然上任了，然后以赤帝之子的名义举起了造反大旗。历史的齿轮在这一刻嘎吱嘎吱地转动了起来。
特别推荐》》秦朝历史人物故事