在2021年的时候，国家市场监督管理总局发布了一批公共安全、绿色可持续、高新技术等领域重要国家标准。其中在高新技术领域上，提出了《汽车驾驶自动化分级》国家标准，将汽车驾驶自动化等级划分为0-5级。汽车驾驶自动化0-5级的区别是：
1、L0级驾驶自动化（无自动化）
0级驾驶自动化就完全需要驾驶员进行所有操作任务了，车辆只负责执行命令，而不进行干预。
2、L1级驾驶自动化（驾驶员辅助）
当汽车驾驶自动化达到这个级别时，车辆可以和驾驶员共同完成一些驾驶操作，不过驾驶员需要实时监控周围环境，并随时准备接手车辆，算是一个辅助驾驶的级别。
3、L2级驾驶自动化（部分自动化）
目前大多数汽车公司都在研发制造具备2级驾驶自动化的汽车，2级驾驶自动化在行驶的过程中能够自动做到转向和加减速的操作，当然，在这个行驶操作过程中，就需要驾驶员保持注意力集中，实时监测周围的环境情况，做好随时接管车辆的准备。
4、L3级驾驶自动化（条件自动化）
2级驾驶自动化升级到3级驾驶自动化，可以说是汽车智能化的一大飞跃，因为从3级驾驶自动化开始，汽车本身就能通过类似激光雷达等传感器，实时监测周围的环境。但是这个级别仍然需要驾驶员来操控，驾驶员也必须时刻保持注意力集中，并且在系统无法执行任务的时候接手车辆。
5、L4级驾驶自动化（高度自动化）
4级驾驶自动化相比于3级驾驶自动化而言，就是4级驾驶自动化可以完成所有的执行任务，在大多数情况下已经不需要人工控制了。当然，驾驶员也还是可以选择手动操作。
6、L5级驾驶自动化（完全自动化）
完全自动化也就相当于汽车不需要人工干预了，系统可以控制所有的关键人物、监测周围环境、识别独特的驾驶条件。
通过汽车驾驶自动化的划分标准来看，L0、L1、L2级需要驾驶员时刻关注周围驾驶环境，并且大部分操作还要驾驶员完成，无法做到自动驾驶。而L3、L4、L5级车辆不仅能监测周围环境、也都能执行驾驶操作。