1、定义不同：摩擦桩是直接打入软土层中，靠和土地的摩擦受力。端承桩是通过软土层嵌入基岩层的桩，不用考虑摩擦阻力。
2、在土地中的受力不同：摩擦桩是靠桩尖的阻力和桩身侧面与土地的摩擦力来承担，而端承桩的受力是靠底部桩尖阻力来承担。
1、桩位开挖
一开始要根据设计图纸做测量，放样桩位，确认自己已经按图纸及勘查报告开工，且满足设计要求。
2、验孔
工作原需要按施工图及勘查报告，检验有没满足持力层，要是已经满足设计要求，上报通知业主和设计单位来验孔。验收合格话，签字验收孔桩隐秘，监理公司、业主也一定要签字，之后可以做下面的工程。
3、钢筋加工放置
在开挖的同时，可以在地面制作的钢筋笼全部加工好;应在工作面加工的钢筋，提早下好料，成孔验收过关之后，马上下钢筋笼或是马上组织人员在工作面加工钢筋笼，做好后报检。
4、混凝土浇注
钢筋笼制作放置完成报检过关后，马上进行混凝土浇注。浇筑混凝土时，振动棒必须要打到位，以保证桩的质量。
5、沉渣厚度控制
端承桩的孔底沉淀厚度要小于一百毫米，摩擦桩的孔底沉淀厚度要小于三百毫米。
根据《建筑桩基技术规范》 (JGJ 94-2008)，钻孔至设计深度并浇筑混凝土前，孔底沉渣厚度指标应符合下列要求：
1、端承桩不应大于50毫米;
2、摩擦桩不应大于100毫米;
3、抗拔抗水平桩不应大于200毫米。
浇筑混凝土前，需要检查孔底沉渣厚度指标，因为沉渣厚度不仅影响端阻力的发挥，还影响侧阻力的发挥值。但通过清孔，尽可能将泥沙完全清除，混凝土与基岩的结合处完好无损，从而提高桩底承载力。