一般情况下，担保合同一经签订是无法取消和终止的，除非发生以下几种情况：
1、债务已还清：在为他人担保的时候，担保人和借款人是有一定关联的，担保人有连带责任，若要终止担保，通常只有当债务人还清所有债款及利息，则借贷合同终止，担保合同也自然终止。
2、债权人同意：担保合同是担保人与债权人签订的，只要双方协商后，都同意解除担保合同，则担保终止。
3、法院裁定：若是被担保事项出现了严重违反条款的情况，担保人可以上诉至法院，申请终止担保。
4、债务转移：若是债务人将被担保的债务转移给第三方，但贷款担保人不同意继续担保的，可终止担保。
5、自然事故：若是在担保期内由于发生自然事故，而导致被担保事项无法如期履行的，担保可终止。