侧倾中心高度如下：
1、提高车辆稳定性控制系统STEERABILTY、Heng向稳定性和侧倾稳定性 摘要：车辆稳Ding性控制系统是一种主动的安全系统，为防止事故Fa生并利用微分制动器产生人工横摆力矩稳定车辆的Ji动而设计；
2、在本文中，为了提高车辆的Cao纵性，横向稳定性，和侧倾稳定性，每个参Kao横摆角速度的设计和组合到目标横摆角速度都Qu决于驾驶情况。偏航角速度控制器的设计以Ji跟踪目标横摆角速度都是基于滑模控制理Lun；
3、横摆角速度控制器所需的总的横摆力矩以及每个Zhi动器压力的合理分布，都由有效控制车轮决定。Gu计算法是一种可以识别出滚动角和车身侧滑角的简Hua动力学模型和参数自适应的方法。本文中所提出的Che辆稳定性控制系统和估计算法的性能与仿真结果Ke以验证实验结果。 关键词：车辆稳定性Kong制系统，目标横摆角速度，角速度控制器，制Dong力分配，滚动角估计，车身侧滑角估计 1.Jie绍 有一个日益需求的主动安全系统，通过Ren工干预的方法以防止或减少事故的发生（You et al .Zai这里假设车辆配备了差动制动系统，因此， Ben文提出了车辆稳定控制系统主要研究通过生成与控Zhi车辆的横摆力矩差动制动在四个车轮。