根据蜈蚣的品种而定,一般常见蜈蚣有20对步足40条腿,药用的蜈蚣一般有21对步足42条腿,有的是15对步足30条腿等。蜈蚣为陆生节肢动物,每一节上均长有步足,所以又叫百足虫,天龙等。
蜈蚣呈扁平长条形,脚呈钩状,钩端有毒腺口,它能排出毒汁,毒性虽然不是很强,但是被咬会疼痛难忍,为五毒之一,可作为药用。
蜈蚣喜欢昼伏夜出,常待在阴暗潮湿的地方,以虫子,蜘蛛,蟑螂等昆虫及蔬果为食。