利用单杠做引体向上是最基本的练习方法，其姿势是：
1、双手正握单杠，两臂的距离要比肩宽一些，腰背以下部位放松，背阔肌充分伸长，两小腿自然伸直并拢。
2、等身体不摆动时，用力拉杠，在向上拉的过程中，集中背阔肌的收缩力，屈臂带动身体向上。使头高过横杠后，然后停2-3秒。再将身体慢慢放下，直至双臂完全伸直为止。
反握引体向上1、站在一根与腰同高的单杠后方，双手掌心向后握住单杠，间距略比肩宽，两臂平行，屈肘，肘关节向下。
2、双脚并拢，逐渐的向前移动，使得身体重心下降，直到整个身体从踝关节、膝关节、腰部、肩关节等呈一条直线，并且跟地面成45度，胸部处于单杠的下方。
3、拉引身体向上移动，让胸部贴近单杠，肩胛骨内收靠拢。稍微停顿之后，慢慢的有控制的使得身体下降到起始位置。
悬垂移动双手正握单杠，向左或向右移动。在移动过程中，两腿要自然的下垂，要用力拉一下单杠，要注意动作要快。
屈膝上举双手正握单杠，身体自然悬垂，两腿并拢，用腹肌之力屈膝上举，使大腿靠近胸腹，到达“顶峰收缩”位时，稍停顿。然后两腿慢慢放下，回复到起始位置。上体要保持正直，不可以晃动借力。
悬垂直腿上举掌心向前正握单杠，身体自然的悬垂，两腿并拢，上身保持正直，手肘不要弯曲。不可晃动借力。以腹肌之力直腿上举，尽量使双腿平行地面或超过平行。到达“顶峰收缩”位时，稍微停顿一两秒。然后，两腿慢慢放下，回复到起始位置。
单杠臂屈伸1、双手掌心向下握住单杠，间距略微比肩宽。跳起，双臂伸直支撑在单杠上，肘关节不要锁死，肩关节和肘关节要固定，肩稍前引，以保持平衡。
2、收腹，紧腰，身体大致成一条直线，髋关节可略有弯曲，两脚并拢。屈肘，使身体缓慢下降，直至上臂与地面平行，肘关节弯曲90度。稍停，然后用胸肌和肱三头肌的收缩力，推动上体上移至起始位置。