股权激励计划确实需要制定退出机制，以便在员工离职或者公司发生变化时能够顺利处理股权。确定退出条件可以考虑以下几点：
离职员工的股权回购安排：可以制定离职员工股权回购的条件和价格，例如规定员工在离职后的一定时间内可以选择出售股权给公司，价格可以是市场价格或者事先约定的价格。
公司绩效目标达成后的股权解锁：设定公司达到一定绩效目标后，员工的股权才能解锁，这可以激励员工为公司长期发展努力。
公司收购或上市时的股权处理：制定公司被收购或上市时员工股权的处理方式，例如员工可以选择出售股权或者持有股权参与收购或上市。
以上是一些常见的退出条件设置，具体的退出机制和条件应该根据公司的情况和股权激励计划的具体设计来制定。在制定退出机制时，建议与法律顾问和财务顾问一起进行讨论，并确保退出机制合乎法律法规并能够保障员工和公司双方的利益。
例如，某公司制定了股权激励计划，设定了员工在离职后可以选择将股权出售给公司，价格为市场价格的80%。一名员工在离职后选择了股权回购，公司按照规定支付了相应款项，顺利解决了员工离职后股权的处理问题。