驾驶证满六年了还是应当在车管所进行更换。只要不超过过期限一年都可以进行更换。驾驶证超期一年以上未换证被注销未超过两年的，通过科目一的考试后可以恢复驾驶证的正常使用；如果被注销超过两年的，则需要重新申领。
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第五十七条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。
申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。