法律分析：
在法律上讲只要不是以营利为目的的，拉的自用货物，不会受到处罚。如果以营利为目的，交管部门会予以500－5000元的罚金。非营运车辆：是指从事非营业性运输的车辆。即服务的时候收不收取花费。公路运输分为营业性、非营业性两种。营业性运输指为社会提供劳动、发生各种方式花费结算的公路运输非营业性动指为本单位生产、生活服务，不发生花费结算的公路运输。皮卡需要驾驶证、行驶证就可以了，如果是运营性质的皮卡还需要办理皮卡双证。一般皮卡车可办理运营或不办理运营，区分的标准不在于车辆的核定载质量，而在于该行为的服务对象是否具有公共性和是否具有商业性质。皮卡车的两证是道路运输营运证和道路运输从业资格证，如果是非运营皮卡则不需要办理皮卡双证。
法律依据：
《道路运输从业人员管理规定》 第四十五条 违反本规定，有下列行为之一的人员，由县级以上道路运输管理机构责令改正，处200元以上2000元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任：
（一）未取得相应从业资格证件，驾驶道路客货运输车辆的；
（二）使用失效、伪造、变造的从业资格证件，驾驶道路客货运输车辆的；
（三）超越从业资格证件核定范围，驾驶道路客货运输车辆的。
衍生问题：
皮卡车可以上高速吗？
皮卡可以上高速。 以下是关于皮卡的相关介绍： 1、高速行驶的限速情况： 皮卡高速限速最高限速120KM，最低限速60KM，最高限速要看实际情况，每条路都不同。 2、高速行驶的收费情况： 皮卡车按照吨公里收费。