刑事案件原则上都需要公开审理，但是涉及国家秘密、个人隐私、未成年人的案件不公开审理，涉及商业秘密的申请不公开审理的可以不公开审理。不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。
一、合同诉讼的一审程序是怎样的
合同诉讼的一审程序如下：
1、起诉。原告需要写好起诉状向合同中约定的管辖法院起诉，如果合同没有约定的，则可以向被告住所地或者合同履行地的法院起诉。
2、审查与受理。人民法院接到原告诉状后，予以审查，认为符合起诉条件的，应当在7日内立案并通知当事人。对不予受理的案件，人民法院应在收到起诉状或口头起诉次日起七日内裁定不予受理。
3、开庭审理前的准备。
4、开庭审理。人民法院审理合同纠纷案件，除涉及国家机密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开审理。涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
5、判决和裁定审理过程中，原告自动撤诉的，人民法院制作裁定书准予撤诉；经调解达成协议的，要制作调解书；调解不成的，法院应进行判决。
二、案件开庭家属可以去吗
对于不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。不公开审理的案件，宣告判决一律公开进行。依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听，但是，未成年被告人的法定代理人除外。所以说，通常情况下，不进行公开审理的案件与案件无关的法院工作人员以及被告的近亲属都是不得旁听的，但是如果涉及到未成年人的被告，一般是可以有法定代表人在场旁听的。
三、人民法院公告网所有公告都能查到吗
审判是公开的，可网上查。审判案件绝大多数是公开审理，但刑事案件涉及国家秘密、个人隐私、未成年人不公开审理；民事案件涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。在当地法院网站可查询，打法院立案庭的电话也可以查询，直接去法院也可。只要报案件号就能查询。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第一百八十八条
人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。