协议签字了反悔有效吗私了的书面协议就是发生纠纷后的和解，你们的私了协议书经过双方签字，是双方自由真实的意思表示，具有法律效力，如果对方反悔，可以依据此书面协议向法院起诉。无效合同的法定情形有哪些
1、一方以欺诈、胁迫的手段订立的损害国家利益的合同；一方以欺诈、胁迫手段订立的合同，属于意思表示不真实的合同，一半属于可变更或撤销的合同，但是如果还损害了国家利益，则属于无效合同。
2、恶意串通，损害国家、集体或第三人利益的合同；
3、合法形式掩盖非法目的的合同；
4、损害社会公共利益的合同；
5、违反法律和行政法规的强制性规定的合同；
6、合同中的下列免责条款无效：一是造成对方人身伤害的，二是故意或重大过失造成对方财产损失的。
7、提供格式条款一方免除责任、加重对方责任、排除对方主要权利的条款无效。）合同中的下列免责条款无效：一是造成对方人身伤害的，二是故意或重大过失造成对方财产损失的。无效合同，是指合同虽然已经成立，但因其严重欠缺有效要件，在法律上不按当事人之间的合意赋予其法律效力。一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；以合法形式掩盖非法目的损害社会公共利益；违反法律、行政法规的强制性规定。特征
1、具有违法性所谓违法性，是指违反了法律和行政法规的强制性规定和社会公共利益。
2、具有不履行性不履行性是指当事人在订立无效合同后，不得依据合同实际履行，也不承担不履行合同的违约责任。
3、无效合同自始无效无效合同违反了法律的规定，国家不予承认和保护。一旦确认无效，将具有溯及力，使合同从订立之日起就不具有法律约束力，以后也不能转化为有效合同。原则上来说签订了协议之后那么就不能反悔。因为协议和合同的法律效力是一样的，只要签订了那么双方就必须遵守除非是这个协议本身就是属于的无效行为。