犯罪嫌疑人、被告人在满足特定条件下可以取保候审，包括可能判处轻刑、不会造成社会危险、有严重疾病或怀孕哺乳、羁押期限届满等。取保候审需要提供保证人或交纳保证金。
法律分析
犯罪嫌疑人、被告人满足下列发条的条件就可以取保候审。
《刑事诉讼》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
拓展延伸
取保候审措施的适用条件和程序
取保候审是指在刑事诉讼中，对于被刑事拘留的犯罪嫌疑人，根据一定条件和程序，由公安机关或检察机关决定暂时不将其移送审查起诉，而是允许其回家等候审判的一种措施。取保候审的适用条件包括：1.犯罪嫌疑人具备固定住所、工作单位或者其他可以确保其不逃避侦查、不滋扰证人的情况；2.犯罪嫌疑人没有潜逃、毁灭证据、威胁报复等危险行为；3.案件性质较轻、社会危害较小或者有法定的从轻、减轻处罚的情形。取保候审的程序包括：1.申请取保候审；2.公安机关或检察机关审核决定；3.犯罪嫌疑人提供担保人或者交纳保证金；4.签订取保候审书面承诺；5.监督和管理取保候审期间的行为。取保候审的目的是保证犯罪嫌疑人的合法权益，确保案件的顺利进行，并减少对社会的不良影响。
结语
犯罪嫌疑人、被告人满足一定条件可取保候审，如可能判处管制、拘役或附加刑，可能判处有期徒刑以上但不致发生社会危险性，患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或哺乳婴儿但不致发生社会危险性，羁押期限届满且案件未办结。取保候审由公安机关执行，要求提供保证人或交纳保证金。取保候审是对被拘留的犯罪嫌疑人的一种措施，旨在保障其合法权益，确保案件顺利进行，减少对社会的不良影响。
法律依据
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 公安机关、人民检察院、人民法院对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。