对登记后上道路行驶的机动车，按照下列期限进行安全技术检验：(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；达到和超过5年的，每6个月检验1次；(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；达到和超过10年的，每6个月检验1次；(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；达到和超过6年的，每年检验1次；达到和超过15年的，每6个月检验1次；(四)摩托车4年以内每2年检验1次；达到和超过4年的，每年检验1次；(五)专用校车应当自注册登记之日起每6个月检验一次；(六)非专用校车应当自取得校车标牌后每6个月检验一次；(七)其他机动车每年检验1次。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。