在《中华人民共和国刑事诉讼法》中，第十二条规定了未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。因此，收到刑事拘留通知书并不能认定为犯罪。刑事拘留只是刑事强制措施，目的是防止犯罪嫌疑人继续犯罪，同时为后续的司法程序提供证据。
依据该法律，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：(一)正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；(二)被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；(三)在身边或者住处发现有犯罪证据的；(四)犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；(五)有毁灭、伪造证据或者串供可能的；(六)不讲真实姓名、住址，身份不明的；(七)有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
执行刑事拘留的一般程序是：公安机关依法需要拘留犯罪嫌疑人的，由承办单位填写《呈请拘留报告书》，由县级以上公安机关负责人批准，签发《拘留证》，然后由提请批准拘留的单位负责执行。人民检察院决定拘留的案件，应当由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定。决定拘留的案件，人民检察院应当将拘留的决定书送交公安机关，由公安机关负责执行。公安机关应当立即执行，人民检察院可以协助公安机关执行。
在执行拘留时，必须出示拘留证，并责令被拘留人在拘留证上签名(盖章)、按指印。被拘留人如果抗拒拘留，执行人员有权使用强制方法，包括使用戒具。公安机关应当在24小时以内，通知被拘留人的家属或者他的所在单位。同时，决定拘留的机关对于被拘留的人，应当在拘留后的24小时以内进行讯问。讯问的目的是查清事实，防止错拘。以上就是对收到刑拘通知书就被认定有犯罪吗这个问题的解答。