自卫行为是否犯法需要具体情况具体分析。自卫必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。另外，法律规定了无限正当防卫权，但此处的自卫必须属于正当防卫，才能不负刑事责任。不用防身棍自卫的情况需要具体分析，具体情况具体分析。
法律分析
自卫行为是否犯法？
一、关于自卫打伤人的法律规定
自卫打伤人是否犯法，我们要有个严格的界定，这里的自卫必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。
还需要注意的是，法律规定了无限正当防卫权，它是指对于正在行凶杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪而采取的防卫行为。这时造成不法侵害人伤亡的不属于防卫过当，仍然属于正当防卫的范畴，不负刑事责任。
二、不用防身棍自卫又犯法吗？
需具体情况具体分析，自卫打伤人是否犯法，要有严格的界定，此处的自卫必须属于正当防卫，而不能属于防卫过当。正当防卫是指对正在进行的不法侵害，行为人采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害行为人造成了一定限度的损害，就属于正当防卫。
拓展延伸
要怎么界定正当防卫和防卫过当
正当防卫和防卫过当在时间条件、主观条件、对象条件上等等是一致的，但是在限度条件上却截然不同。正当防卫必须是没有明显超过必要限度，防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。
正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
防卫过当，是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的情形。
结语
自卫行为是否犯法需要具体情况具体分析。自卫必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。同时，法律规定了无限正当防卫权，但必须在正当防卫的范围内。如果自卫行为超出了必要的限度，就需要承担相应的法律责任。因此，在遇到自卫行为是否犯法的问题时，需要认真分析具体情况，确保其属于正当防卫的范畴。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。