根据法律规定，子女是否成年决定了他们是否需要父母承担抚养责任。成年子女拥有自主判断力，父母可以劝和或劝离。对于未成年子女，法律规定了谁来承担抚养责任。父母有抚养教育义务，而子女则有赡养扶助义务。如果父母不履行抚养义务，未成年或无法独立生活的子女有权要求抚养费。同样地，如果子女不履行赡养义务，无劳动能力或生活困难的父母有权要求赡养费。
法律分析
看子女是否成年，成年了就有自己判断力，不需要父母承担抚养责任，可以劝和也可以劝离；如果子女没有成年，则可以按照法律规定决定由谁抚养。父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
拓展延伸
应对父母离婚对子女的心理调适至关重要。首先，父母应与子女坦诚沟通，解释离婚的原因，并保证他们不是造成离婚的原因。同时，父母需要给予子女情感上的支持和安全感，让他们知道父母依然关心和爱护他们。此外，寻求专业心理咨询师的帮助也是一个明智的选择，他们可以提供适当的支持和引导，帮助子女应对情绪困扰。在日常生活中，父母可以鼓励子女参与有益的活动，如运动、艺术等，以促进他们的身心健康。最重要的是，父母应该保持稳定和一致的态度，为子女树立良好的榜样，帮助他们逐渐适应离婚的变化。通过这些措施，子女可以更好地调适自己的情绪，走出离婚带来的困扰，迈向积极的未来。
结语
子女成年后，有自主判断力，父母可劝和或劝离；未成年子女抚养权按法律规定决定。父母有抚养教育义务，未成年子女可要求抚养费；子女有赡养义务，父母可要求赡养费。离婚对子女心理调适重要，父母需沟通、支持、寻求专业帮助，鼓励参与有益活动，树立稳定榜样，帮助子女适应变化，走向积极未来。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。