可以。《中华人民共和国公司法》第十四条明确规定:公司可以设立子公司,子公司具有法人资格,依法独立承担民事责任。所以,有限公司是可以设立子公司的。
法律依据:
《中华人民共和国公司法》第十四条 该内容由 李志峰律师 和 律说律答 共创回答