成立一家公司需要至少两人共同参与，而有限责任公司则无需设立董事会和监事会，只需设立执行董事、总经理以及监事这三个职位。此外，需要设立董事会及监事会，且董事会人员不得小于三人，监事会人员不得少于三人。
法律分析
根据实际情况：
一、成立一家公司至少需要两人共同参与。有限责任公司无需设立董事会和监事会，只需设立执行董事、总经理以及监事这三个职位；
二、需要设立董事会及监事会，董事会人员不得小于三人，监事会人员不得少于三人。
结语
成立公司需要至少两人共同参与,而有限责任公司则无需设立董事会和监事会,只需设立执行董事、总经理以及监事这三个职位。对于需要设立董事会和监事会的公司,董事会人员不得小于三人,监事会人员不得少于三人。
法律依据
《中华人民共和国公司法》第三条公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。