根据公安部规定，持有大型客货车、城市公交车、牵引车、中型客货车驾驶证的人员，在无扣分记录的情况下无需参加年审，有扣分记录的仍需年审，但无需提交身体体检证明。
法律分析
不需要年审。根据公安部最新的规定，对持有大型客货车、城市公交车、牵引车、中型客货车驾驶证（即持有A1、A2、A3、B1、B2驾驶证）的驾驶证人员，在驾照每个记分周期内如果没有扣分记录，可以不用参加本记分周期的年审；如果驾驶证有扣分记录则还需要去接受年审，但年审不需要提交身体体检证明，在驾驶人员办理年审业务时自报身体情况即可。
拓展延伸
B证年审的流程和要求是什么？
B证年审是指对持有B证的个人或企业在规定的时间内进行审核和评估，以确认其仍然符合B证的要求和标准。年审的流程通常包括提交相关申请材料、进行现场检查和面试等环节。具体要求可能涉及持证人或企业的资质、经验、财务状况、安全管理等方面。年审的目的是确保B证持有人或企业仍能够保持其在相关领域的合法性、可靠性和专业性，以维护公共利益和市场秩序。持有B证的个人或企业应及时了解年审的流程和要求，并按时履行年审义务，以确保证书的有效性和可信度。
结语
根据公安部最新规定，持有大型客货车、城市公交车、牵引车、中型客货车驾驶证的人员，如果在记分周期内没有扣分记录，可以免除年审。如果有扣分记录，则需要参加年审，但无需提交身体体检证明，只需在办理年审时自报身体情况即可。B证年审是对持有B证的个人或企业进行审核和评估，以确认其仍符合要求和标准。年审的目的是维护公共利益和市场秩序。持证人或企业应及时了解年审流程和要求，履行年审义务，确保证书的有效性和可信度。
法律依据
《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十条具有下列情形之一的，机动车驾驶人应当在三十日内到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证：（一）在车辆管理所管辖区域内，机动车驾驶证记载的机动车驾驶人信息发生变化的；（二）机动车驾驶证损毁无法辨认的。申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证。