劳动仲裁是一种独立于民事诉讼的仲裁案件，由劳动仲裁委员会进行裁决。公司不服劳动仲裁裁决时，需先请求撤销裁决，如裁决存在明显错误，之后才能向人民法院提起劳动诉讼。在起诉过程中，需要准备起诉状和支持主张的证据材料，并按法院要求参加开庭。
法律分析
一、劳动仲裁是否属于民事诉讼
劳动仲裁不属于民事诉讼，劳动仲裁是属于仲裁案件，由劳动仲裁委员会进行裁决，而民事诉讼是由人民法院进行审理。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第二十一条劳动争议仲裁委员会负责管辖本区域内发生的劳动争议。
劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。双方当事人分别向劳动合同履行地和用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁的，由劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会管辖。
第二十七条劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制;但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第三条适用范围
人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
二、公司不服劳动仲裁能直接提起劳动诉讼吗
实际中，公司不服劳动仲裁，仲裁裁决有下列情形之一的要先请求撤销：
1、裁决适用法律、法规确有错误;
2、劳动争议仲裁委员会无管辖权;
3、劳动仲裁违反法定程序;
4、裁决所根据的是伪造的证据;
5、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据;
6、仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为。
存在以上明显错误的仲裁裁决被依法撤销之后，公司就可以从收到裁定书之日起十五日内向人民法院提起劳动诉讼。
并且，起诉时要按照以下步骤进行：
1、先准备一份起诉状，写明对该劳动争议的主张，比如主张员工工作存在过错，公司不承担经济补偿金。
2、要准备支持自己主张的证据材料，比如劳动合同、工资条、工作牌等。
3、到法院起诉被受理立案，接到受理通知书后，即可以按照通知书的要求等待开庭时间、地点等。
4、开庭时准时出庭参加诉讼，按规定，起诉的请求人无正当理由拒绝出庭的，可能会被撤诉处理。
结语
劳动仲裁作为一种独立的仲裁案件，并不属于民事诉讼范畴。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议由劳动仲裁委员会进行裁决，而民事诉讼则由人民法院审理。对于公司不服劳动仲裁的情况，如果仲裁裁决存在明显错误，公司可以先请求撤销仲裁裁决。撤销后，公司可以在收到裁定书后的十五天内向人民法院提起劳动诉讼。在起诉过程中，公司需要准备起诉状和相关证据材料，并按照法院的要求参加开庭。
法律依据
中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第三章仲裁第一节一般规定第二十二条【仲裁案件当事人】发生劳动争议的劳动者和用人单位为劳动争议仲裁案件的双方当事人。
劳务派遣单位或者用工单位与劳动者发生劳动争议的，劳务派遣单位和用工单位为共同当事人。
中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第三章仲裁第一节一般规定第二十五条【法定代理和指定代理】丧失或者部分丧失民事行为能力的劳动者，由其法定代理人代为参加仲裁活动；无法定代理人的，由劳动争议仲裁委员会为其指定代理人。劳动者死亡的，由其近亲属或者代理人参加仲裁活动。
中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第一章总则第四条【劳动争议当事人的协商和解】发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。