超宽带无线技术研究毕业论文

超研究毕业论文

目录

目录…………………………………………………………………………………1摘要…………………………………………………………………………………3Abstract……………………………………………………………………………4 第1章概述 …………………………………………………………………… 6 1.1总述………………………………………………………………………6 1.2UWB 基本原理………………………………………………………… 6 1.2.1 脉冲信号…………………………………………………………6 1.2.2 UWB 调制技术…………………………………………………7 1.3UWB 技术特点…………………………………………………………8 1.4UWB 发射机和接收机组成框图………………………………………9 1.4.1 UWB 发射机组成框图……………………………………………9 1.4.2 UWB 接收机组成框图………………………………………… 10 1.5 UWB 技术的应用前景…………………………………………………11 1.6 结束语……………………………………………………………………11 第2章 MATLAB软件工具介绍………………………………………………13 2.1 MATLAB 语言的概述…………………………………………………13 2.2 MATLAB 的………………………………………………………13 2.3 MATLAB 语言的特点…………………………………………………14 2.4 MATLAB 仿真…………………………………………………………15 第3章 超无线的调制技术 ………………………………………………17 3.1 PPM-TH-UWB 调制方式……………………………………………17 3.1.1 跳时超信号的产生…………………………………………17 3.1.2 PPM-TH-UWB 的发射链路………………………………………20 3.1.3 PPM-TH-UWB 仿真结果及其分析……………………………20 3.2 PAM-DS-UWB 调制方式…………………………………………… 22 3.2.1直接序列超信号的产生……………………………………22 3.2.2 PAM-DS-UWB 发射链路…………………………………… 24 3.2.3PAM-DS-UWB 仿真结果及其分析……………………………25 3.3OFDM 调制技术……………………………………………………… 27

3.3.1概述…………………………………………………………………27 3.3.2多频段OFDM-UWB信号产生 ………………………………… 28 3.4.3OFDM 仿真结果及其分析…………………………………………28 3.4 ………………………………………………………………………32第4章 性能分析及应用前景…………………………………………………33 4.1脉位调制(PPM)和脉幅调(PAM) ……………………………………33 4.2 OFDM 调制………………………………………………………………33 4.3 UWB 的应用前景………………………………………………………34致 谢……………………………………………………………………………35参考 文 献………………………………………………………………………36

摘要

超（UWB，UltraWideBand）在无线电、雷达、跟踪、精确定位、成像、武器控制等众多领域具有广阔的应用前景，因此被认为是未来几年电信热门技术之一。1990年，美国国防部首先定义了“超”概念，超无线开始得到美国军方和政府部门的重视。2002年4月，美国FCC通过了超技术的商用许可，超无线在民用领域开始受到普遍关注。目前“超”的定义只是针对信号频谱的相对带宽（或绝对带宽）而言，没有界定的时域波形特征。因此，有多种方式产生超信号。其中，最典型的方法是利用纳秒级的窄脉冲（又称为冲激脉冲）的频谱特性来实现。

超无线电是对基于正弦载波的常规无线电的一次突破。几十年来，无线都是以正弦载波为信息载体，而超无线则以纳秒级的窄脉冲作为信息载体。其信号产生、调制解调、信号隐蔽性、系统处理增益等方面，具有独特的优势，尤其是能够在密集的多径下实现高速传输。由于脉冲持续时间很短，多径分量在时域上不易重叠，多径分辨能力高，通过先进的多径分离技术或瑞克接收机，可以充分利用多径分量。

目前，典型的超无线调制方式以TH-PPM、TH-PAM为主，本论文中，介绍超无线中的调制技术，主要讨论TH-PPM、TH-PAM的基本原理，并且对比调制技术的优缺点，性能的好坏，并进行动态的仿真，从仿真图中较清楚的研究调制方式，从而得出正确的结论，细致的研究超无线中的调制技术。

关键字：超调制方式 PPM调制PAM调制OFDM调制

Abstract

Ultra-Wideband

wireless

technology

in

radio

communications,radar, tracking, precise positioning, imaging, arms control, with awide range of prospects, is believed to be the next few years one ofthe Most popular technology for telecommunications. In 1990, The u.s.Department of Defense first defines the concept of ultra-widebandnetworking, ultra-wideband wireless communication begins to get theUS Military and Government departments. In April 2002, The US FCCpassed the UWB technology commercial license, ultra-wideband wirelesscommunication in civilian areas are of common concern. At present,the definition of ultra-wideband "just for thee signalspectrum of relative bandwidth (or absolute bandwidth), no definitionof the waveform. Therefore, there are several ways to produceultra-wideband signal. Of these, the Most typical method is to usethe nanosecond pulses of (also known as impulse) spectrumcharacteristics.

UWBradio is a radio based on conventional sinusoidal carrier a break.For decades, wireless communications are based on sinusoidal carrieras information carriers, and ultra-wideband wireless communicationszeyi narrow nanosecond pulses as information carriers. the signalgeneration, Modulation and demodulation, signal hiding, the systemprocessing gain and so on, has unique advantages, in particular, tothe dense multipathenvironment to achieve high-speed transmission. Asthe pulse duration is very short, Multipath components overlap intime domain is not easy, Multi-path high-resolution capabilities,advanced Multi-path

Throughseparation or rake receiver, you can take full advantage of Multipathcomponents.

Atpresent, The typical UWB Modulation to TH-PPM, TH-PAM,this articledescribes The UWB wireless communication modem technology, focused onthe TH-PPM, TH-PAM, and the basic principles of comparativeadvantages and disadvantages of Modulation technology, performance,and dynamic simulation, from simulation figure in clearer ofModulation to obtain The correct conclusion, careful study ofultra-wideband wireless comunication Modem technology.

Keywords:UWB Modulation PPM Modulation PAM Modulation OFDM Modulation

第1章概 述

1.1总述
近几年来,超短距离无线引起了全球技术领域极大的重视。超技术以其传输速率高、抗多径干扰能力强等优点成为短距离无线极具竞争力和发展前景的技术之一。FCC(美国委员会)对超系统的最新定义是:相对带宽(在-10dB 点处)(fH - fL)/fc > 20 %(fH ,fL ,fc 分别为带宽的高端频率、低端频率和中心频率)或者总带宽BW>500MHz。它与现有的无线电系统比较,在花费更小的制造成本的条件下,能够做到更高的数据传输速率(100～500MbPs)、更强的抗干扰能力(处理增益50dB以上),同时具有极好的抗多径性能和十分精确的定位能力(精度在cM以内)。

1.2UWB 基本原理
发射超(UWB)信号最常用和最传统的方法是发射一种时域上很短(占空比低达0.5 %) 的冲激脉冲。这种传输技术称为“冲击无线电(IR) ”.UWB - IR又被称为基带无载波无线电,因为它不像传统系统中使用正弦波把信号调制到更高的载频上,而是用基带信号直接驱动天线输出的;由信息数据对脉冲进行调制，同时，为了形成所产生信号的频谱而用伪随即序列对数据符号进行编码。因此冲击脉冲和调制技术就是超的两大关键所在。

1.2.1 脉冲信号
从本质上讲，产生脉冲宽度为纳秒级的信号源是UWB技术的前提条件。目前产生脉冲信号源的方法有两类:①光电方法,基本原理是利用光导开关导通瞬间的陡峭上升沿获得脉冲信号。由于作为激发源的激光脉

冲信号可以有很陡的前沿,所以得到的脉冲宽度可达到皮秒(10- 12 )量级。另外,由于光导开关是采用集成方法制成的,可以获得很好的一致性，因此是最有发展前景的一种方法。②电子方法,利用微波双极性晶体管雪崩特性，在雪崩导通瞬间,电流呈“雪崩”式迅速增长,从而获得具有陡峭前沿的波形，成形后得到极短脉冲。在电路中，采用多个晶体管串行级联，使用并行同步触发的方式,加快了雪崩过程,从而达到进一步降低脉冲宽度的目的。

单周期脉冲的宽度在纳秒级(0.1～1.5ns) ,重复周期为25～1000ns,具有很宽的频谱。实际中使用的是一长串的脉冲,由于时域中信号的周期性造成了频谱的离散化,周期性的单脉冲序列频谱中出现了强烈的能量尖峰。这些尖峰将会对信号构成干扰,通过数据信息和伪随机码来进行编码P调制,改变脉冲与脉冲间的时间间隔,可以降低频谱的尖峰幅度。

1.2.2 UWB 的调制技术
超系统中信息数据对脉冲的调制方法可以有多种。脉冲位置调制(PPM) 和脉冲幅度调制(PAM)是UWB最常用的两种调制方式。w( t) 表示发送的单周期脉冲,dj , tj 分别表示单脉冲的幅度和时延。

a PAM- UWB
PAM 是一种通过改变那些基于需传输数据的传输脉冲幅度的调制技术。在PAM调制系统中,一系列的脉冲幅度被用来代表需要传输的数据。任何形状的脉冲都是通过其幅度调制使传输数据在{- 1 , + 1}之间变化(对于双极性信号)或在M个值之间变化(对于M元PAM)。增加传输脉冲所占的带宽或减少脉冲重复频率,都可以增加一个固定平均功率谱密度的UWB系统所能达到的吞吐量和传输距离,可以看出这一效果与增加传输功率的峰值的效果是相似的。

采用脉冲幅度调制(PAM)的超信号:dj是信息序列,Tf 是脉冲重复周期。根据dj的不同取值,可将PAM调制方式分为以下三种:
（1）OOK(发送数据为1,UWB 信号的幅度为1;发送数据为0，UWB信号的幅度为0)；
（2）PPAM(发送数据为1,UWB 信号的幅度为β1;发送数据为0,UWB 信号的幅度为β2)；

（3）BPSK(发送数据为1，UWB信号的幅度为1;发送数据为0，UWB信号的幅度为-1) 。

对于这三种方式,在超的PAM调制方式中多采用BPSK方式。

b PPM- UWB
脉冲位置调制(PPM)又称时间调制(TM),是用每个脉冲出现的位置落后或超前某一标准或特定时刻来表示某个特定信息的。二进制PPM是超无线系统经常使用的一种调制方法,相对其它调制方法来说也是较早使用的一种方法。采用PPM的一个重要原因是它能够使用零相差的相关接收机来接收检测信号,而这种接收机有着非常好的性能。采用脉冲位置调制(PPM) 的超信号波形如下:dj 取0或1,δ 为调制因子,与脉冲宽度TM(1/Tf ) 是一个数量级。当发送数据为1时脉冲就会相应滞后一个时延δ。给出了上述四种调制方法的信号波形图,对这四种调制方式给出了一个比较直观的描述。

除了这些对脉冲的调制方法外,用伪随机码或伪随机噪声(PN)对数据符号进行编码以得到所产生信号的频谱时,根据编码的不同即扩频和多址技术不同,超系统又被分为跳时的超系统(TH- UWB) 、直扩的超系统(DS- UWB) 、跳频的超系统(FH- UWB) 和基带多载波超系统(MC- UWB) 等。

1.3 UWB 技术特点
由于UWB与传统系统相比,工作原理迥异，因此UWB具有如下传统系统无法比拟的技术特点:
(1)系统容量大。香农公式给出C= Blog2 (1 +S/N)可以看出,带宽增加使信道容量的升高远远大于信号功率上升所带来的效应,这一点也正是提出超技术的理论机理。超无线电系统用户数量大大高于3G系统。

(2)高速的数据传输。UWB系统使用上GHz的超宽频带,根据香农信道容量公式,即使把发送信号功率密度控制得很低,也可以实现高的信息速率。一般情况下,其最大数据传输速度可以达到几百Mbps～1Gbps。

(3)多径分辨能力强。UWB由于其极高的工作频率和极低的占空比而具有很高的分辨率,窄脉冲的多径信号在时间上不易重叠,很容易分离出多径分量,所以能充分利用发射信号的能量。实验表明,对常规无线电信号多径衰落深达10～30dB的多径,UWB信号的衰落最多不到5dB。

(4)隐蔽性好。因为UWB的频谱非常宽,能量密度非常低,因此信息传输安全性高。另一方面,由于能量密度低,UWB设备对于其他设备的干扰就非常低。

(5)定位精确。冲激脉冲具有很高的定位精度,采用超无线电,可在室内和地下进行精确定位，而GPS定位系统只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内。与GPS提供绝对位置不同,超短脉冲定位器可以给出相对位置,其定位精度可达厘米级。

(6)抗干扰能力强。UWB扩频处理增益主要取决于脉冲的占空比和发送每个比特所用的脉冲数。UWB的占空比一般为0.01～0.001 ，具有比其它扩频系统高得多的处理增益,抗干扰能力强。一般来说,UWB抗干扰处理增益在50dB以上。

(7)低成本和低功耗。UWB无线系统接收机没有本振、功放、锁相环(PLL) 、压控振荡器(VCO)、混频器等，因而结构简单,设备成本将很低。由于UWB信号无需载波,而是使用间歇的脉冲来发送数据,脉冲持续时间很短,一般在0.20ns～1.5ns 之间,有很低的占空因数,所以它只需要很低的电源功率。一般UWB系统只需要50～70MW的电源,是蓝牙技术的十分之一。尽管如此,UWB在技术上面临一定的挑战,还有诸多技术的问题有待研究解决,比如需要更好解UWB传播信道的特点,建立信道模型,解决多径传播;需要进一步研究高速脉冲信号的生成、处理等技术;研究新的调制技术,进一步降低收发结构的复杂度等。

1.4UWB发射机和接收机组成框图
1.4.1 UWB发射机组成框图
UWB发射机直接发送纳秒级脉冲来传输数据而不需使用载波电路。所以，UWB发射机比现有的无线发射设备要简单得多。TH-UWB发射机组成框图如图1-3所示。

脉冲信号产生器

可编程 伪码产生器

时延电路
调制

时钟产生电路 数据输入

图1-3 UWB发射机组成框图
调制后的数据与伪码产生器生成的伪码一起送入可编程延迟电路，可编程延迟电路产生的时延控制脉冲信号发生器的发送时刻，脉冲信号发生器输出的UWB信号由天线辐射出去。脉冲信号产生电路的一个关键部分是天线，它的作用相当于一个滤波器。

1.4.2 UWB接收机组成框图
TH-UWB接收机采用相关接收方式，接收机框图如图4所示。图4中虚线内的部分是相关器。它由乘法器、积分器和取样/保持电路三部分组成。

接收机与发射机类似，两者的区别在于接收机的基带信号处理器从取样/保持电路中解调数据，基带信号处理器的输出控制可编程时延电路，为可编程时延电路提供定时跟踪信号，保证相关器正确解调出数据。

乘法器

积分器

取样/保持

脉冲信号发生器

基带信号处理器

可编程

时延电路

伪码产生器 数据输出

时钟产生电路

图1-4 UWB 接收机组成框图

1.5UWB技术的应用前景
UWB 系统在很低的功率谱密度的情况下,UWB具有巨大的数据传输速率优势,最大可以提供高达1000Mbps以上的传输速率,使UWB同其它短距离无线系统的技术优势非常明显,如表1所示。现有的各种无线解决(例如802.11 ,Bluetooth 等)的速率均低于100Mbit/s,UWB 则在10M左右的范围之内打破了这一限制,UWB的应用将使人们可以摆脱更多线缆的牵绊,因而变得更为方便。

1.6结束语
无线已经迅速渗入我们的生活当中,对容量不断增长的要求需要一种不对现有的系统造成影响的新的无线,超脉冲无线电系统正好满足了这一要求。UWB技术对于无线短距离的高速数据是非常有竞争力的,随着研究的深入,凭借多方面的优势,它将在很多领域占有一席之地。特别是短距离传输的后3G领域,UWB将有广阔的发展空间。

表1 几种短距离无线比较

第2章MATLAB软件工具介绍

2.1 MATLAB 语言的概述
MATLAB是一种科学计算软件，适用于工程应用各领域的分析与复杂计算，它使用方便，输入简捷，运算高效且内容丰富，很容易由用户自行扩展。因此，它已成为大学教学和科学研究中最常用且必不可少的工具。

MATLAB是“矩阵实验室”（MATrixLABoratoy）的缩写，它是一种以矩阵运算为基础的交互式程序语言，着重针对科学计算、工程计算和绘图的需求。与其他语言相比，其特点是简洁和智能化，适应科技专业人员的思维方式和书写习惯，使得编程和调试效率大大提高。它用解释方式工作，键入程序立即得出结果，人机交互性能好，为科技人员所乐于接受。特别是它可适应多种平台，并且随硬、软件的更新而用时升级。因而，MATLAB语言是数值计算用得最频繁的电子信息类学科工具。它大大提高了课程教学、解题作业、分析研究的效率。

2.2 MATLAB 的
在1980年前后，美国的CleveMoler 博士在NewMexico 大学讲授线性代数课程时，发现应用其他高级语言编程极为不便，便构思并开发了MATLAB（MATrixLABoratory，矩阵实验室），它是集命令翻译、科学计算于一身的一套交互式软件系统，经过在该大学进行了几次的试用之后，于1984年推出了该软件的正式版本。它是以著名的线性代数软件包LINPACK和特征计算软件包EISPACK中的子程序为基础发展而成的一种开放型程序语言，其基本的数据单元是一个维数不加限制的矩阵，这就允许用户可以根据数值计算问题的复杂程序，对问题进行分段甚至逐句编程处理，显然这与C、FORTRAN等传统高级语言完全不同。在MATLAB下，矩阵的运算变得异常的容易，后来的版本中又增添了丰富多彩的图形及功能，使得MATLAB的应用范围越来越广泛，Moler博士等一批家与软件专家组建了名为MaTHWorks的软件开发公司，专门扩展并改进MATLAB。

为了准确地把一个控制系统的复杂模型输入给，然后对之进行进一步的分析与仿真，1990年MaTHWorks软件公司为MATLAB提供了新 并定名为SIMULAB，该工具很快在的控制系统模型图形输入与仿真工具，

控制界得致函广泛的使用。但因其名字与著名的软件SIMULA类似，所以在1992年正式改名为SIMULINK。此软件有两个明显的功能：仿真与连接，亦即可以利用鼠标在模型窗口上画出所需的控制系统模型，然后利用该软件提供的功能来对系统直接进行仿真。很明显，这种做法使得一个很 SIMULINK的出现，更使得MATLAB的控制复杂系统的输入变得相当容易。

系统的仿真与其在CAD中的应用打开了崭新的局面。

2.3 MATLAB 语言的特点
MATLAB 语言有以下特点。

(1) 起点高
每个变量代表一个矩阵，以矩阵运算见长。当前的科学计算中，几乎无处不用矩阵运算，这使它的优势得到了充分的体现。

(2) 人机界面适合科技人员
MATLAB 的语言规则与笔算式相似。MATLAB的程序与科技人员的书写习惯相近，因此，易写易读，易于在科技人员之间交流。矩阵的行列数无需定义。MATLAB不必有阶数定义，输入数据的行列数就决定了它的阶数。键入算式立即得到结果，无需编译。MATLAB是以解释方式工作的，即它对每条语句解释后立即执行，若有错误也立即做出反应，便于编程者立即改正。这些都大大减轻了编程和调试的工作量。

(3) 强大而简易的做图功能
能根据输入数据自动确定坐标绘图，能规定多种坐标系，（极坐标系、对数坐标系等），能绘制三维坐标中的曲线和曲面，可设置不同颜色、线型、视角等。如果数据齐全，通常只需一条命令即可出图。

(4) 智能化程度高
绘图时自动选择坐标，大大方便了用户；做数值积分时自动按精度选择步长；自动检测和显示程序错误的能力强，易于调试。

(5) 功能丰富，可扩展性强
MATLAB 软件包括基本部分和专业扩展两大部分。

基本部分包括矩阵的运算和各种变换、代数和超越方程的求解、数据处理和傅立叶变换及数值积分等等。可以充分满足大学科学生的计算需要。

扩展部分称为工具箱。它实际上是用MATLAB的基本语句编成的各种子程序集，用于解决某一方面的专门问题，或实现某一类的新算法。现

在已经有控制系统、信号处理、、系统辨识、模糊集合、神经元网络及小波分析等工具箱，并且向公式推导、系统仿真和实时运行等领域发展。

MATLAB 的核心内容在于它的基本部分，所有的工具箱子程序都是用它的基本语句编写的。

2.4 MATLAB 仿真
通过利用所学的理论知识，建立一个完整、准确的需求说明，清楚、准确地提出仿真试验所要解决的问题。

对所提出的仿真系统给出详细定义，明确系统中的模块、系统构成、模块之间的相互关系，系统的输入输出、边界条件以及系统的约束条件，并明确仿真所要达到的目标。

根据仿真系统分析的结果，确定系统中的参数、变量及其互之间的关系，并以形式将这些关系描述出来，从而构成仿真系统的模型。建模是系统仿真中最关键的一步，所建立的模型必须尽可能准确地反映所关心的真实系统的特性，而又不能过于复杂，以免降低模型的效率，增加不必要的计算过程，即建模需要根据求解问题的要求，在模型的近似程度与复杂程度之间折中。电子与系统的模型通常以方框图形式或方程形式来表达。

根据建立的模型所需要的数据元素，收集与模型系统有关的数据。根据模型建立系统的仿真模型，收集数据，确定其中各子模块的结构，输入输出接口，输入输出的数据表达形式，数据的存储方式等。然后编制相应的程序流程，用MATLAB语言实现。

仿真模型验证的目的是确定仿真模型是否准确表达了模型。仿真模型验证通常的方法是将模型的解析结果（或理论结果）与仿真所得到的数值结果相比较来完成的；或通过已知的系统输入输出结果，对比在相同条件下的系统仿真结果来验证仿真模型的正确性。

根据仿真试验的，让执行计算，并在执行计算的过程中了解仿真模型对于各种不同输入信号以及不同参数和仿真机制下的输出，得出试验数据，从而预测系统在实际中的运行情况。

对仿真模型的运行阶段所产生的数据进行分析，其目的是从运行阶段所产生的数据中找出系统运行规律，对仿真系统的性能做出评价，为系统的最终决策提供辅助支持。对仿真结果进行分析，对仿真数据

的可靠性、一致性、置信度等做出判定，最终将仿真结果以曲线、图表和文字等形式形成论文。

第3章超无线的调制技术

发射超（UWB）信号最常用和最传统的方法是发射时域上很短的脉冲。这种传输技术称为“冲激无线电”（IMpulseRadio,简写为IR）。

信息数据符号对脉冲进行调制，其调制方式可以有多种。脉冲位置调制（PPM）和脉冲幅度调制（PAM）是最常用的两种调制方式。除了要对脉冲进行调制外，为了形成所产生的信号的频谱，还要用伪随机码或伪随机噪声（PN）对数据符号进行编码。一般是，编码后的数据符号引起脉 TiMe-Hopping冲在时间轴上的偏移，这就是所谓的跳时超（TH-UWB，
UWB）。
直接序列扩谱（DS-SS）就是编码后的数据符号对基本脉冲的幅度进行调制，这在冲激无线电（IR）中被称为直接序列超（DS-UWB，DIRect-SequenceUWB），这种调制方式似乎非常有吸引力。

对于超信号，也可以通过很高的数据速率来产生而根本不需要具备脉冲的特性。只要UWB定义所要求的相对带宽或最小带宽在整个传输过程中得到满足，那么，靠发射高速率数据而不是窄脉冲所产生的具有UWB射频带宽的系统，就不应该被排除在UWB系统之外。诸如正交频分复用（OFDM），在数据速率适当的情况下也可产生UWB信号。因此，OFDM也是一种超的调制方式。

本文主要讨论TH-UWB、DS-UWB和OFDM调制方式。

3.1 PPM-TH-UWB 调制方式
3.1.1 跳时超信号的产生
在结合了二进制PPM的TH-UWB(二进制PPM-TH-UWB或PPM-TH-UWB)中，UWB信号的产生可以系统地描述如下(参见图4-1描绘的发射链路)。

SHAPE /* MERGEFORMAT

图3-1PPM-TH-UWB信号的发射
给定待发射的二进制序列b=(…,b0,b1,…,bk,bk+1,…)，其速率Rb=1/Tb(b/s)，图3-1中的第一个模块使每个比特重复Ns次，产生一个二进制序列：
(…,b0,b0,…,b0,b1,b1,…,b1,…,bk,bk,…,bk,bk+1,bk+1,…,bk+1,…)=(...,a0,a1,…aj,aj+1,…)=a新的比特速率Rcb=Ns/Tb=1/Ts(b/s)。

这个模块引入了冗余，其实是一种被称为重复码的(Ns,1)分组编码器。一般术语上称为信道编码。

第二个模块是传输编码器，就是应用整数值码序列
c=(…,c0,c1,…,cj,cj+1,…)和二进制序列
a=(…,a0,a1,…,aj,aj+1,…),产生一个新序列d，序列d的一般元素表达式如下：
dj=cjTc+aj
（3-1）
式中,Tc和 是常量，对所有的cj满足条件cjTc+ <Ts，通常 <Tc。

这里的d是一个实数值序列，而a是二进制序列，c是整数值序列.

现在我们遵循最常用的方法，假定c是企业界随机码序列，它的元素cj是整数，且满足
0 cj Nh-1。码序列c可能为周期序列，其周期表示为Np。两种特殊情况值得讨论。第一种,码是非周期的，即；第二种是Np=Ns，这是最常用的一种，这时的编码周期与二进制码重复的次数相等。我们必须牢记：传输编码扮演了码分多址编码和发射信号的频谱形成双重角色。

实数值序列d输入到第三个模块，即PPM调制模块，产生了一个速率为Rp=Ns/Tb=1/Ts(脉冲/s)的单位脉冲(DIRacpulses ) 序列。这些脉冲在时间轴上的位置为，因此脉冲位置在jTs基础上偏移了dj，注意是码序列对c信号引入了TH位移，也正因为此，c被称为TH码。还要注意一点就是由PPM调制引起的位移，通常比TH码引起的位移cjTc小得多，即：，cj=0除外。Tc称为码片时间(chiptiMe)。

最后一个模块是脉冲形成滤波器，其冲激响应为。必须保证脉冲形成滤波器输出的脉冲序列不能有任何的重叠。

以上所有系统级联以后的输出信号 比特间隔或比特持续时间，也即用于传输一个比特的时间Tb，可表示为：Tb=Nsts。在式(4-2)中，cjtc定义了脉冲的随机性或者说是相对于Ts整数倍时刻的抖动。如果用随机TH抖动来表示由TH编码cjtc引起的时间上的位移，并假定在0和 之间分布， 正如前面提到的， 通常远大于 。这两个量的整体效果是产生一个分布在0和 之间的时间随机位移量，用表示这个时间随机位移，可得发射信号的如下表达式
：更一般性地概括式(4-2)所表示的信号，其思想是：对于信息比特“0”和“1”，可以发射两个不同的脉冲波形和 上面分析的PPM调制的例子，引入了这个时间位移量，它的来分别表示。

值根据它所代表的比特而有所不同，其实是上述思想的特殊例子，其中的是 位移以后的波形。一种更一般的表达式：
当将设置为-时，式(4-5)也表示了PAM和TH-UWB的结合，即
PAM-TH-UWB模型。

3.1.2 PPM-TH-UWB 的发射链路
系统模型如图3-2所示

SHAPE /* MERGEFORMAT

图3-2 PPM-TH-UWB 发射器的系统模型
图3-2中的第一个模块表示二进制源。这个模块的输出是发射到信道的二进制流。第二个模块表示重复码编码器。二进制流的每一个比特都被重复次。第三个模块仿真TH编码和二进PPM。这里考虑伪随机TH码。最后一个模块是脉冲形成。这个模块的冲激响应表示要发射的UWB信号的基本脉冲波形。

3.1.3 PPM-TH-UWB 仿真结果及其分析
图（3-3）显示了参数设置如下时所产生的UWB信号以dBM为单位的平均发射功率Pow，信号的抽样频率fc，由二进制源产生的比特数nuMbits， 平均脉冲重复时间Ts（单位为秒），每个比特映射的脉冲数Ns， 码片时间Tc（秒）， 跳时码的码元最大值Nh和周期Np，冲激响应持续时间TM，脉冲波形形成因子tau（秒）， PPM时移dPPM（秒）。

Stx:Pow=-30, fc=50e9, nuMbits
=2, Ts=3e-9, Ns=5,
Tc=1e-9, Nh=3, Np=5, TM=0.5e-9, tau=0.25e-9,

dPPM=0.5e-9

由图3-3中可以看到输出序列的前五个脉冲在其对应时隙的中间位

置，而后五个脉冲则在其对应时隙的起始位置。

图3-3 PPM-TH-UWB 发射机产生的信号

图3-4 PPM-TH-UWB 的幅度谱
由图4-4可以看出，TH编码和PPM调制都对幅度谱的高斯形状产生扭曲。PPM-TH-UWB信号的幅度谱将完全包含在无TH编码和无PPM调制的幅度谱包络中，这是因为以同样的形状和同样的平均功率传输等间隔脉冲的结果。

3.2 PAM-DS-UWB 调制方式
3.2.1直接序列超信号的产生
直接序列扩谱（DS-SS）是一种著名的数字调制方式。这里，我们先回顾DS-SS的基本原理，并把主要精力放在它在UWB的延伸方面。

具有UWB特性的信号可以通过下面的过程产生：首先，用伪随机码或二进制PN码序列对要发射的二进制进行编码；其次，对一串窄脉冲进行幅度调制。这一过程可以看做是目前使用DS-SS系统的一种极端方式，此时脉冲在时域上是具有典型时间的奈奎斯特型脉冲或方波。让脉冲宽

度远远小于切普间隔，很容易得到DS-SS-UWB的解析表达式。在传统的DS-SS系统中，RF发射信号是对载波进行幅度调制后得到的，通常使用二进制相移键控BPSK方式。而在DS-UWB中，如果没有专门的要求，这一过程可省略。

更详细地，上述信号可以通过如下过程产生（见图所示发射链路）。

SHAPE /* MERGEFORMAT

图3-5 PAM-DS-UWB 信号的发射
假定待发射的二进制序列b=(…,b0,b1,…,bk,bk+1,…)，其速率为Rb=1/Tb(b/s)，图4-5中的第一个系统将每个比特重复Ns次，得到序列 ：(…,b0,b0,…,b0,b1,b1,…,b1,…,bk,bk,…,bk,bk+1,bk+1,…,bk+1,

…)=a*，其速率为Rcb=Ns/Tb=1/Ts(b/s)。与TH方式相似，系统引入的冗余相当于一个参数为(Ns,1)的重复码编码器。

第二个系统将a*序列转换成只含有正值和负值元素的序列a=(…,a0,…,a1,…,aj,aj+1,…)发射编码器将一个由1组成、周期为Np的二进制码序列c=(…,c0,c1,…,cj,cj+1,…)应用到序列 其组成元素a=(…,a0,…,a1,…,aj,aj+1,…)，产生一个新序列d=a·c，
dj=ajcj。通常假定Np等于Ns，更具一般性的假定是Np等于Ns的整数倍。注意，序列d的元素值为1，这一点与序列a相同，其速率为Rc=Ns/Tb=1/Ts(b/s)。

序列d进入第三个系统——PAM调制器，产生一个速率为Rp=Ns/Tb=1/Ts （脉冲/s）的单位脉冲（DIRac脉冲 ）序列，其位置在jTs处。

调制器输出的信号进入冲洲响应为p(t)的脉冲形成滤波器。在传统的DS-SS系统中，冲激响应p(t)是持续时间为Ts的矩形脉冲。而在DS-UWB系统中，与TH方式相似，p(t)是持续时间远小于Ts的脉冲。注意，与TH方式相似，比特间隔或比特持续时间，即传输一个比特所用的时间是Tb=NsTs。

输出的波形显然是一个PAM波形。很容易知道，由于没有时移而且脉冲以规则的时间间隔出现，计算式(3-6)所示信号的PSD要比计算式(3-2)所示信号的PSD更容易。上述方式的一种变形是使用PPM调制器代替PAM调制器由于码的伪随机特性，编码会起到白化频谱的作用。

3.2.2 PAM-DS-UWB 发射链路
其系统模型如图3-6所示.

SHAPE /* MERGEFORMAT

图3-6 PAM-DS-UWB 发射机系统模型
图3-6中的前两个模块分别表示二进制源和重复码编码器。第三个模块是在重复码编码器的输出端实现DS编码和二进制PAM调制。我们考虑伪随机DS码，分配给一般用户的是长度为NP的二进制码序列。最后一个模块是脉冲形成器。

3.2.3PAM-DS-UWB 仿真结果及其分析

图3-7由PAM-DS-UWB发射机产生的信号
图（3-7）显示了参数设置如下时所产生的UWB信号以dBM为单位的平均发射功率Pow，信号的抽样频率fc，由二进制源产生的比特数
nuMbits，平均脉冲重复时间Ts（单位为秒），每个比特映射的脉冲数Ns，码片时间Tc（秒），跳时码的码元最大值Nh和周期Np，冲激响应持续时间TM，脉冲波形形成因子tau（秒），PPM时移dPPM（秒）。

Stx:Pow=-30, fc=50e9, nuMbits =2, Ts=2e-9,
Ns=10, Np=10, TM=0.5e-9,
tau=0.25e-9,
这个信号由两组脉冲序列组成，每组包含10个脉冲，每组映射信息源的一个比特。从图4-7中可以看出每二组的10个脉冲与第一组的10个脉冲在极性上是相反的。

图4-8 PAM-DS-UWB 的幅度谱
由图4-8可以看出，幅度谱的包络具有基本脉冲的傅氏变换的形状，即高斯形状。且Np（信号每比特发射脉冲数）值越大，图形分布越宽，即幅度峰值越小。

3.3OFDM 调制技术
3．3．1概述
多频带（MB）方式与本章前两节分析研究的IR原理不同。根据2002年，FCC公布的UWB定义，带宽超过500MHz的信号都是UWB信号。因此，按照FCC规定的频带范围3.1~10.6GHz，将此7.5GHz 的带宽分割成最小带宽为500MHz的若干个频带。为了尽量减小同窄带系统的相互干扰，UWB采用较小的功率，于是UWB信号对于窄带系统来说相当于热噪声，并不被窄带系统的接收机检测到，也可以避免特定频带上的非人为干扰。

在每个子频带内可以使用不同的数据调制类型，并不一定要用IR方式，正确的频谱带宽可以通过合适的比特速率实现。应用最广泛的是众所周知的正交频分复用（OFDM）。

3．3．2多频段OFDM-UWB信号产生
一个已调的OFDM信号由调制在不同载波频率上的同个并行发射的信号组成。这些载波等间隔地位于频域上，其间隔为。OFDM调制器输入的二进制序列每K比特编为一组，以产生具有N个符号的数据块,这里假定是L个可能的取值中的一个，K=N1bL。最后，每个符号调制一个不同的载波。为了并行传输数据块的N个符号，不同的调制载波信号在频率上必须正交。所有调制器使用相同的矩形波，其持续时间为T。

如果符号在星座图中的点用OFDM信号中有N个符号的数据块，而相应的复包络，S（t）是周期为T0的周期函数。

OFDM信号的数字变换相当于传输式中复数包络的抽样值，也就是说传输序列
tc是抽样周期。仿真OFDM调制信号，考虑的是OFDM各个载波使用QPSK调制的情况。仿真整个发射链路，产生式（4-9）的信号。

3．3．3 OFDM 仿真结果及其分析
要发射的总比特数numbits；调制信号的中心频率fp；抽样频率fc;每个符号在其相应载波上的传输时间T0；循环前缀的持续时间TP；保护间隔时间TG,矩形脉冲响应的幅度为A，OFDM系统的子载波数N。

(1) nuMbits=8； fp=1e9; fc=50e9; T0=242.4e-9; TP=60.6e-9; TG=70.1e-9; A=1; N=4;

图3-9 OFDM-UWB 信号

图3-10OFDM-UWB 幅度谱
图3-10中的幅度谱由子载波的幅度谱叠加而成。

(2)nuMbits=8； fp=1e9; fc=50e9; T0=242.4e-9; TP=0; TG=50e-9; A=1; N=2;

图3-11OFDM-UWB 信号图

图3-11OFDM-UWB 信号幅度谱
对比以上两图，可以看出，在同样的时间里为了传输更多的符号，是以增加带宽为代价的，也就是增加子载波的数量。

3.4
通过一系列的仿真,我们可以得出以下结论:PAM、PPM两种调制方法主要是为了进行信息数据符号对脉冲的调制，而信号中的伪随机TH码和DS码主要是为了产生信号的频谱，使信号的功率谱密度在采用伪随机码调制后变得更加平滑，不能干扰到其它已经存在的窄带系统。

OFDM具有良好的抗多径干扰性能，通过频率的合理选择，能够同现存的窄带系统和开放频段的系统具有很好的共存性，同传统的超系统相比有很大的优势。

第4章性能分析及应用前景

4.1脉位调制(PPM)和脉幅调制(PAM)
脉位调制(PPM)是一种利用脉冲位置承载数据信息的调制方式。按照采用的离散数据符号的状态数可以分为二进制PPM(2PPM)和多进制(MPPM)。在这种调制方式中，一个脉冲重复周期内脉冲可能出现的位置有2个或M个，脉冲位置与符号状态一一对应。根据相邻脉位之间距离与脉冲宽度之间关系，又可分为部分重叠的PPM和正交PPM（OPPM）。在部分重叠的PPM中，为保证系统传输可靠性，通常选择相邻脉位互为脉冲自相关函数的负峰值点，从而使相邻符号的欧氏距离最大化。在OPPM中，通常以脉冲宽度为间隔确定脉冲位置。接收机利用相关器在相应位置进行相干检测。鉴于UWB系统的复杂度和功率限制，实际应用中，常用的调制方式为2PPM或2OPPM。