离婚后变更子女抚养权的条件和方式。离婚后，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，可提出变更子女抚养权的要求。人民法院应予支持的情形包括：一方因疾病或伤残无力抚养子女、不履行抚养义务或虐待子女、子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力、有其他正当理由。变更子女抚养权可通过协议或诉讼进行，双方协商达成的协议需备案，另行起诉的诉讼需提供变更子女抚养权协议书。
法律分析
一、离婚后变更子女抚养权的条件有哪些
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4.有其他正当理由需要变更的。
5.根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可起诉至人民法院由法院判决。
二、变更子女抚养权的方式有哪些
离婚后，在符合法律规定的情况下，可以变更子女抚养关系。依照法律规定，子女抚养权的变更方式有以下两种方式：
(一)可以协议变更子女抚养关系
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第17条的规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。
(二)诉讼变更子女抚养关系的，应另行起诉
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
依据我国相关司法解释的规定，只要符合一定条件的情况下，子女的抚养权是可以多次变更的，但是，变更抚养权的方式有协议变更和诉讼变更两种。对于子女抚养权，男女双方是可以多次变更的，但是，只能选择协议变更或者诉讼变更。需要注意的是，要想双方协议变更子女抚养权，还要书写变更子女抚养权协议书。
结语
离婚后变更子女抚养权的条件有多种，包括一方因疾病或伤残无力抚养子女、一方不尽抚养义务或虐待子女、子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力、以及其他正当理由。根据以上规定，只要符合任意一个条件，即可向法院申请变更抚养权。离婚后，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，可以通过协商或诉讼方式确定子女抚养权。协议变更子女抚养关系需要达成一致并遵守法律规定，而诉讼变更子女抚养关系则需要另行起诉。根据具体情况，选择适合的方式变更子女抚养权，确保子女得到妥善照顾和成长。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。