离婚后当事人可以起诉争回孩子抚养权。变更孩子的抚养权的方式有两种，协议变更或者诉讼变更。如果与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，当事人在不能与直接抚养方通过协议方式变更抚养权的情况下，可以通过诉讼的方式要求对孩子的抚养权进行变更，法院查证属实的，会支持当事人的诉求。
法律依据:
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。