机器人安全操作规程
2024-06-26
来源：赴品旅游
机器人安全操作规程
机器人安全操作规程(1)机器人周围区域必须清洁，(无油、水及杂质)等(2)装卸工件前，先将(机械手运动至安全位置)，严禁装卸工件过程中操作机器。(3)不要带着(手套)操作示教盘和操作盘。(4)如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内(无任何人员或障碍物)，将速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成伤害或损失。(5)执行程序前，应确保：机器人工作区内不得有无关的(人员、工具、物品)，工件(夹紧)可靠并确认，(焊接程序与工件)对应。(6)机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序，(严禁非工作人员进入工作区域)。(7)清枪剪丝时机器人动作较快，操作人员应(避免停留在清枪剪丝位置附近)。(8)机器人运行过程中，严禁操作者(离开现场)，以确保(意外情况)的及时处理。(9)机器人工作时，操作人员应注意查看焊枪线缆状况，防止其(缠绕在机器人)上。(10)线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸漏。(11)示教器和线缆不能放置在(变位机)上，应(随手携带)或(挂在操作位置)。(12)当机器人停止工作时，不要认为其已经完成工作了，因为机器人很可能是在(等待让它继续移动的输入信号)。(13)因故离开设备工作区域前应按下急停开关，(避免突然断电或者关机零位丢失)，并将示教器放置在安全位置。(14)工作结束时，应使机械手置于(零位位置)(或安全位置)。(15)严禁在控制柜内随便放置(配件、工具、杂物、安全帽等)，以免影响到部分线路，造成设备的异常。(16)严格遵守并执行机器的(日常维护)。
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