驾驶证有效期满换证如下：
1、机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证；
2、超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，注销机动车驾驶证。
驾驶证的准驾车型有哪些如下：
A1驾驶证：准驾车型为大型客车，可以开大型载客汽车和A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M类车型；
A2驾驶证：准驾车型为牵引车，可以开重型、中型全挂、半挂汽车列车和B1、B2、C1、C2、C3、C4、M类车型；
A3驾驶证：准驾车型为城市公交车。可以开核载10人以上的城市公共汽车和C1、C2、C3、C4类车型；
B1驾驶证：准驾车型为中型客车，可以开中型载客汽车和C1、C2、C3、C4、M类车型；
B2驾驶证：准驾车型为大型货车，可以开重型、中型载货汽车；大、重、中型专项作业车和C1、C2、C3、C4、M类车型；
C1驾驶证：准驾车型为小型汽车，可以开小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车和C2、C3、C4类车型；
C2驾驶证：准驾车型为小型自动挡汽车，可以开小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车；
C3驾驶证：准驾车型为低速载货汽车，可以开低速载货汽车和C4类车型；
C4驾驶证：准驾车型为三轮汽车，可以开三轮汽车；
D驾驶证：准驾车型为普通三轮摩托车，可以开发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车和E、F类车型；
E驾驶证：准驾车型为普通二轮摩托车，可以开发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车和F类车型；
F驾驶证：准驾车型为轻便摩托车，可以开发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车；
M驾驶证：准驾车型为轮式自行机械车，只能开开轮式自行机械车；
N驾驶证：准驾车型为无轨电车，只能开无轨电车；
P驾驶证：准驾车型为有轨电车，只可以开有轨电车。
综上所述，驾照到期后三年内必须换证。一般在驾驶证到期前3个月办理换证手续。如果驾驶证有效期满后没换证，驾驶证属于失效状态，如果发生交通交通事故，保险公司不予赔付。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。