律师分析：
可以。办理身份证需要携带的材料：1、《居民户口簿》（带有儿童信息的那一本，即能显示儿童和父母关系的）如果和父母不在同一户口簿上，还需带上儿童的《出生证明》2、监护人的《居民身份证》，儿童需由其监护人陪同申请领取申领程序：1、居民应当自年满16周岁之日起3个月内，到常住户口所在地公安机关（一般为公安派出所）办理申领手续。未满16周岁的居民，自愿申请领取居民身份证的，由监护人代为申请。2、办理申领手续,应当交验户口簿,采集人像信息，填写《居民身份证申领登记表》。3、缴纳证件工本费。
【法律依据】：《中华人民共和国居民身份证法》 第二条 居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国居民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国居民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。