离婚诉讼庭审程序是：1、由书记员查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，并宣布法庭纪律；2、由审判长宣布开庭；3、进行法庭调查；4、进行法庭辩论；5、最后陈述；6、庭审结束，审判长宣布休庭，合议庭进行评议；7、宣判。
一、离婚诉讼的条件如下：
1、当事人双方具有合法的婚姻关系；
2、起诉离婚的提起，必须是婚姻关系的一方当事人；
3、提起起诉离婚的一方，必须具有完全的民事行为能力；
4、是否存在准予离婚的情形。
二、离婚起诉的程序：
1、当事人本人或者搜送代理人带上本人的身份证、起诉书及请求离婚的证据等材料到人民法院立案庭立案；
2、缴纳诉讼费用；
3、人民法院审查通过的予以立案。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。