可是第二天风停了，浪也歇了。太阳西沉，继之而来的是一个美丽可爱的黄昏，这时又喝了他的同伴酿的一碗甜酒，鲁滨逊就把这次航行后便回家的决心丢到九霄云外去了。鲁滨逊的这种习性给他的一生招来了巨大的不幸——任性的行动常给他带来灾难，可鲁滨逊总不肯在灾难来临的时刻乘机悔改。待到危险一过去，就忘掉了所有。
有的誓言，又不顾一切地投入了他的毫无名堂的生活。
在第一次狂风暴雨似的航行后，鲁滨逊又有过几次不同的冒险。在去非洲的几内亚做生意时，他被一艘土耳其的海盗船俘虏，被卖为奴隶，经过许多危险，最后逃到了巴西，在那里独自经营一个甘蔗种植园，生活过得很顺心。可这时鲁滨逊却又成了诱惑的牺牲品。巴西因为人工不足，有几个种植园主知道鲁滨逊曾为做生意而到过非洲的一些奴隶市场口岸，他们竭力哄诱鲁滨逊作一次航行，到那一带去为他们的种植园买些黑奴回来。 听从坏主意，人就会倒霉。他们的船在南美洲北岸一个无名岛上触了礁，所有的水手及乘客全都淹死了，上帝保佑，只有鲁滨逊一个人被高高的海浪卷到了岸上，保住了一条命。当时他所有的只是一把刀、一只烟斗和一个盒子里装的一点儿烟草。待到鲁滨逊的体力恢复，可以走路了时，他就沿着海岸走去。使他大为高兴的是，鲁滨逊发现了淡水。喝了水后，又拿一小撮烟草放在嘴里解饿。他就在一棵树上栖身，舒舒服服地睡了一觉振作了精神，海上风平浪静。但最叫鲁滨逊高兴的是他看见了那艘船，待到潮水退下，看到它竟离海岸很近，鲁滨逊发现可以很方便地游到船上去。船上只剩下一只狗和两只猫，再没有别的生物。不过船上有大量的生活必需品，这样，他就干了起来。为了把那些东西运到这个岛的一个水湾里，鲁滨逊专门制造了一只木筏，还把岛上有淡水而且比较平坦的一块高地作了他的住所。面包、大米、大麦和小麦、干酪和羊肉干、糖、面粉、木板、圆木、绳子——所有这些，再加上几支滑膛枪、两支手枪、几支鸟枪、一把锤子，还有——那是最没有用的——三十六镑英币。所有这些东西鲁滨逊都一天又一天——在两次退潮之间一一从船上运到了岸上。到了第十三天夜里，他的搬运工作做完了，鲁滨逊躺下来时，虽然像平常一样害怕，但他心里对上帝也满怀感恩之情，因为鲁滨逊知道，他已为以后对付这个荒岛作好了准备而心里感到踏实了。
岛上有不少野果树，但这是鲁滨逊过了好久才发现的,他把它晒成葡萄干。岛上还有到处乱跑的山羊，但是，要不是他从船上取来了枪支弹药，它们对鲁滨逊又有何好处呢？因此，他有理由感谢仁慈的上帝，让船搁在海岸边，直至使他搬来了对他有用的一切东西。
要想确保鲁滨逊能在这个岛上生存下来，还有许多事情要做。他尽可能地相继办了几件非办不可的事。但是鲁滨逊的努力并非总是交上好运道。他在第一次播下大麦和稻子的种子时，这些宝贵的存货就浪费了一半，原因是播种得不是时候。鲁滨逊辛辛苦苦花了几个月工夫，挖了几个地窖以备贮存淡水。花了四十二天时间，才把一棵大树砍劈成第一块长木板。他起劲地干了好几个星期，想制造一个捣小麦的石臼，最后却只好挖空了一大块木头。鲁滨逊足足花了五个月工夫，砍倒一棵大铁树，又劈又削，让它成了一只很像样的独木舟，以备用来逃离这个小岛，可结果却因为怎么也没法子使它下到海里去而不得不把它丢弃了。不过，每一桩失败的事，都教给了他以前不知道的一些知识。
至于自然环境，岛上有狂风暴雨，还有地震。鲁滨逊那时也对一切都适应了。他种植并收获了大麦和小麦；采来野葡萄，把它们晒成了很有营养的葡萄干；鲁滨逊饲养温驯的山羊，然后杀了吃，又熏又腌的。由于食物这样多种多样，供应还算不差。如此过了十二个年头，其间，岛上除了他本人之外，他从来没见到过一个人迹。这样一直到了那重大的一天，鲁滨逊在沙滩上偶然发现了一个人的光脚印。
他当时好像挨了一个晴天霹雳。鲁滨逊侧耳倾听，回头四顾，可是什么也没听见，什么也没看见。他跑到海岸上，还下海去查看，可是总共就只有那么一个脚印！鲁滨逊惊吓到了极点，像一个被人跟踪追捕的人似地逃回到我的住处。一连三天三夜，他都不敢外出。
这是人怕人的最好说明！经过十二年的痛苦和苦干，十二年跟自然环境相抗争，竟然会因一个人的一只脚印而恐怖不安！但事情就是这样。鲁滨逊了解到这是那块大陆上的那些野人吃人的一种习惯。他们把打仗时抓来的俘虏带到这个岛上他很少去的那个地方，杀死后大吃一顿。有一天早晨，鲁滨逊从望远镜里看见三十个野蛮人正在围着篝火跳舞。他们已煮食了一个俘虏，还有两个正准备放到火上去烤，这时他提着两支上了子弹的滑膛枪和那柄大刀往下朝他们跑了去，及时救下了他们来不及吃掉的一个俘虏。鲁滨逊把他救下的这个人起名为\"星期五\"，以纪念他是在星期五这一天获救的，他讲话的声音成了我在这个岛上二十五年来第一次听到的人声。他年轻，聪明，是一个较高级的部族的野蛮人，后来在鲁滨逊留在岛上的那段时间，他始终是鲁滨逊的个可靠的伙伴。在鲁滨逊教了他几句英语后，星期五跟鲁滨逊讲了那大陆上的事。鲁滨逊决定离开岛了。他们制造了一只船，这次不是在离海岸很远的地方造。正当他们差不多已准备驾船启航时，又有二十一个野蛮人乘着三只独木船，带了三个俘虏到这个岛
上来开宴会了。其中一个俘虏是个白人，这可把鲁滨逊气坏了。鲁滨逊把两支鸟枪、四支滑膛枪、两支手枪都装上双倍弹药，给了星期五一把小斧头，还给他喝了好多甘蔗酒，鲁滨逊自己带上了大刀，冲下山去，把他们全杀死了，只逃走了四个野蛮人。
俘虏中有一个是星期五的父亲。那个白人是西班牙人，是鲁滨逊前几年看见的那艘在他的岛上触礁的船上的一个幸存者，当时鲁滨逊还从那艘船上取来了一千二百多枚金币，但对这些钱他毫不看重，因为它们并不比沙滩上的那些沙子更有价值。
鲁滨逊给了那个西班牙人和星期五的父亲枪支和食物，叫他们乘着他新造的船去把那艘西班牙船上遇难的水手们带到岛上来。正在等待他们回来时，有一艘英国船因水手闹事而在鲁滨逊的岛附近抛了锚。鲁滨逊帮那位船长夺回了他的船，跟他一起回到了英国。他们走时带走了两个也想回英国去的老实的水手，而让闹事闹得最凶的一些水手留在了岛上。后来，那些西班牙人回来了，都在岛上居留了下来。开始时他们双方争吵不和，但定居后，终于建立起了一个兴旺的殖民地，过了几年，鲁滨逊有幸又到那个岛上去过一次。
他离开那个岛时，已在岛上呆了二十八年他总以为他一到英国就会高兴不尽，没想到鲁滨逊在那里却成了一个异乡人。他的父母都已去世，真太令人遗憾了，要不鲁滨逊现在可以孝敬地奉养他们，因为鲁滨逊除了从那艘西班牙船上取来的一千二百个金币之外，还有两万英镑等待着他到一个诚实的朋友那儿去领取，这位朋友是一位葡萄牙船长，在鲁滨逊去干那项倒霉的差事之前，鲁滨逊委托他经营我在巴西的庄园。正是为了去干那差事，使鲁滨逊在岛上住了二十八年。鲁滨逊见他如此诚实，十分高兴，鲁滨逊决定每年付给他一百葡萄牙金币，并在他死后每年付给他儿子五十葡萄牙金币，作为他们终生的津贴。
最后鲁滨逊结了婚，生了三个孩子，他除了因为要到那个上面讲的他住过的岛上去看看，又作了一次航行之外，再没作漫游了。鲁滨逊住在这儿，为鲁滨逊不配得到的享受而心怀感激，决心现在就去作一切旅行中最长的旅行。如果说鲁滨逊学到了什么的话，那就是要认识退休生活的价值和祈祷在平静中过完他们的余日。他还能活多久？
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